Phân loại theo con lăn: Cấu tạo con lăn bao gồm con lăn trơn, con lăn có rãnh và con lăn chân cừu. Con lăn trơn được sử dụng rộng rãi nhất, chủ yếu để đầm các lớp mặt đường. Chúng sử dụng bộ truyền động cơ khí hoặc thủy lực, tập trung lực nén các phần nhô ra, tạo ra độ mịn đầm cao, thích hợp cho việc đầm nén mặt đường nhựa.
Phân loại theo cách sắp xếp trục: Dựa trên cách sắp xếp trục, có các loại bánh-trục đơn-, bánh-trục đôi-hai bánh, loại bánh-trục ba-đôi và loại ba-trục ba{7}}. Chúng được cung cấp năng lượng bởi động cơ đốt trong và sử dụng hệ truyền động cơ khí hoặc thủy lực. Nhìn chung, chúng có hệ thống lái bánh trước{10}}để có khả năng cơ động tốt và dẫn động{11}bánh sau. Để cải thiện hiệu suất lái và độ nén, nên sử dụng cấu trúc lái có khớp nối và hệ dẫn động tất cả{13}bánh xe. Khung bánh trước và gầm xe được khớp nối để giảm rung lắc máy khi mặt đường không bằng phẳng. Bánh sau và khung xe được kết nối chắc chắn. Vận hành bằng thủy lực được sử dụng, với hệ thống lái được điều khiển bằng xi lanh thủy lực. Cả hai con lăn phía trước và phía sau đều được trang bị cơ cấu nạo để loại bỏ các vật liệu bám dính. Một hệ thống phun nước cũng được lắp đặt để phun nước lên các con lăn trong quá trình đầm nén mặt đường nhựa nhằm ngăn chặn sự bám dính của hỗn hợp nhựa đường. Để tăng lực, có thể cho thêm sắt, cát, nước,… vào bên trong đá mài để tăng trọng lượng.
