Sơ mi rơ moóc là loại rơ moóc có trục nằm phía sau trọng tâm của xe (khi xe chất tải đều) và được trang bị thiết bị ghép nối để truyền lực ngang và lực dọc tới máy kéo. Sơ mi-rơ moóc thường là rơ moóc ba-trục và có nhiều loại, bao gồm sơ mi rơ moóc có cọc 11-mét-, sơ mi rơ moóc có cọc 13-mét-và sơ mi rơ moóc{11}}phẳng thấp. Chúng là những phương tiện vận tải hạng nặng được kết nối với bộ phận máy kéo thông qua chốt kéo.
So với xe tải liền khối, sơ mi rơ moóc có thể cải thiện đáng kể hiệu quả kinh tế tổng thể của vận tải đường bộ. Hiệu suất vận chuyển có thể tăng thêm 30-50%, chi phí giảm 30-40% và mức tiêu thụ nhiên liệu giảm 20-30%. Quan trọng hơn, việc sử dụng sơ mi rơ moóc còn có thể thúc đẩy việc tổ chức hậu cần ở nước ta ở một mức độ nhất định.
