Những học sinh lớp đầu tiên có thể được truy nguyên từ cuối thế kỷ 19 ở Hoa Kỳ. Kể từ những năm 1920, trong gần 80 năm phát triển, học sinh san gạt đã trải qua quá trình chuyển đổi từ tốc độ-thấp đến tốc độ cao-, từ nhỏ đến lớn, từ vận hành cơ học sang thủy lực, từ chuyển số cơ học sang chuyển số, từ lái cơ khí sang lái trợ lực thủy lực rồi sang lái thủy lực hoàn toàn, và từ khung tích hợp đến khung{6}}khớp xẻng.
Độ tin cậy, độ bền, độ an toàn và sự thoải mái tổng thể của những chiếc máy này đã được cải thiện rất nhiều. Với những tiến bộ công nghệ, sự phát triển và ứng dụng sản xuất cơ khí và công nghệ thủy lực, cũng như ứng dụng kết hợp của chúng trong máy móc xây dựng, công nghệ cao, đại diện là vi điện tử hiện đại, ngày càng được sử dụng để biến đổi cấu trúc truyền thống của máy móc xây dựng. Việc chuyển giao và ứng dụng các công nghệ trưởng thành đã thúc đẩy đáng kể việc nâng cao hơn nữa trình độ kỹ thuật tổng thể của học sinh. Trình chấm điểm đã phát triển đến mức có thể tự-tự san bằng cấp độ. Tự động hóa đã trở thành xu hướng phát triển của học sinh lớp.
Vì vậy, máy chấm điểm đã được sử dụng rộng rãi. Điều đặc biệt đáng chú ý là máy san loại M-của Caterpillar đã cách mạng hóa ngành bằng cách tích hợp hệ thống điều khiển của máy vào một cần điều khiển-giống như tay cầm điều khiển, cho phép người vận hành hoàn thành nhiệm vụ xây dựng một cách thông minh hơn.
